机械手被称为最早期的工业机器人，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自（zì）动操作装置。在工业生产（chǎn）中，它可代替人的繁重劳动以实（shí）现（xiàn）生产的机械化和自动化，能在有害（hài）环境下操作以（yǐ）保（bǎo）护人身安全，所以我们也可以形象的称之（zhī）为自动化（huà）行业的“左（zuǒ）膀右（yòu）臂”！

现代生（shēng）产过程中，机械手（shǒu）被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和（hé）生产已成为高技术邻（lín）域内迅速发展起来的一门新兴的技术（shù），为（wéi）此也成长了一大批机械手生产制造企业，下面就来盘点一下世界范围内十大机械手品牌（pái）。

威猛机械手WITTMANN

　　WITTMANN威猛集团自1976年创（chuàng）办以来，仅仅30年的时间，威猛集团（tuán）就已成为全球塑料行业中最大的机械手及（jí）自动化系统供（gòng）应商之一。Wittmann威猛集团总部位于奥地（dì）利维（wéi）也纳，在全球拥有10家生（shēng）产基地，四十几家分公司。

　　早（zǎo）在1985年，Wittmann就引入了全球第一款由CNC控制的机械手。在1992年的K展上，Wittmann曾介绍了机械手革命性的CAN-Bus控制技术。在5年（nián）前，Wittmann的塑料加工周边设备就已（yǐ）经齐全化，除了机械手和自动化系统以外，威猛还提供物料干燥和输送系统、模温（wēn）机和粉碎机等多（duō）种产品，其中水排，机械手，模温机去年均在欧美市场占销售率第一（yī）。

　　目前Wittmann威猛中国的厂房面积为5，000平方米，位于江苏省昆山市。工厂配置了CNC大型数控铣床、加工中心、激光切（qiē）割机、等离子切（qiē）割机用以现场加工设备的核心部件，由此生产的机件将完全依据欧洲标准，并通过质（zhì）量（liàng）检测和测试来保证一（yī）流的质量。并专门设立了一个自动化系统部，并有来（lái）自奥（ào）地（dì）利的自动化专（zhuān）家为中国的客户（hù）长期提供自（zì）动化整体解决方案，诸如夹具、全自（zì）动部件嵌入设备（bèi）、装箱摆放系统（tǒng）等等。

库卡机械手KUKA

　　库卡机器人有限公司于1995年建立（lì）于德国巴伐利亚（yà）州的奥格斯堡，是世界领（lǐng）先的工业机器人制造商（shāng）之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其（qí）中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度（dù）和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合，它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

　　库（kù）卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奥格（gé）斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司（sī）就（jiù）涉足至其它领域（焊（hàn）接工具（jù）及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台（tái）工业机器人。当时库（kù）卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为（wéi）一个（gè）上（shàng）市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立（lì）成立有限（xiàn）公司，与库（kù）卡（kǎ）焊接设备有限公司（即（jí）后来的库卡系统（tǒng）有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生（shēng）产过程提供先进的自动化解决方案。

有信机械手Yushin

　　有信机械手（shǒu）隶属于日本有信（xìn）精机株式会社，该公（gōng）司（sī）成立于1973年，以机（jī）械（xiè）手为中心推进塑胶射出成形工场的合（hé）理化FA化的机（jī）械、系统的开发、制造（zào）、销售。其主要产品有塑胶射出成形品取（qǔ）出机械手、自动储备装置及省力化自动机器等。1978年在公司成立5周年之际、第一台「塑料产品取出机」成功面世。

　　有信机械在全球共有12家分公司，其中在中国的分公司为有信国际精机股份有限公司（中国/台湾（wān））、有信精机商贸（上海（hǎi））有限公司（中国/上海，天津）、有信精机贸易（深圳）有限（xiàn）公司（中国/深圳），另在（zài）广州设立了一个生产基地——广州有信精密（mì）机械有（yǒu）限公司（中国/广州）。

　　1978年，有信首台斜（xié）臂（bì）式取（qǔ）出机发售；1982年，装箱（xiāng）存储系统「ＡＣＳ」发售（此後（hòu）「ＡＣＳ」成为有信存（cún）储系统的（de）总称（chēng）)、斜臂式取出机「ＨＯＰ系列」发售；1983年，伺服型取出机「ＹＫ系列」发售等等，在提高塑料品（pǐn）注塑工场生产上承（chéng）担重（chóng）要作用的取出机方面，有（yǒu）信精机一贯致力于取出机的研究开发，研发了伺服马达的导入、超高速取出机的开发等众多的新技术。“以创（chuàng）造新价的技术革新——InnovationNext”为口令，有信精机将继续追求塑料品注塑工场的进（jìn）化（huà）。

哈模机械手HARMO

　　日（rì）本HARMO坐落在日本长野县，主要生产高精密（mì）度机械传动产品，如机械手臂（bì）。日本HARMO机械手是日本自动化领域（yù）的权威品牌（pái），业界也称之为高（gāo）精度伺服/步进滑台。其机械部分相对比较简单，同样由滑轨和滑块组成，但是其组装后具有很（hěn）高的（de）本体平行（háng）度和垂直度，是它能够拥有重复定位精度为-/+0.01mm的重要（yào）原因。控制部分则是使用了闭环控制的方式，把传统的开环控（kòng）制方式（shì）完（wán）全颠覆，使（shǐ）机械手的控制更人性化，精度更高。机械本体安（ān）装光电编码器，将机械手滑块的运动情况实时反馈给控制器，控制器（qì）则根据给出（chū）和接收到的信号对滑块位置进行校正，从而得到高的移动精度。

　　哈模机械（xiè）手的控（kòng）制器是一个可编程的逻辑控制器，完全可以（yǐ）将它理解为一个简化了的PLC。它具备PLC的部分功能，有自己专用的程（chéng）序（xù）界面和编（biān）程语言（yán），编程语言是IAI公司基于VB语言开发出来的。所（suǒ）以它不（bú）仅具有（yǒu）编程语言简单易学，而且还可（kě）以直接控（kòng）制机台上的（de）其它（tā）电控元件（jiàn）。

　　并且哈模机械手的控制（zhì）方式主要分为（wéi）三种，分别是程序控制，位置控制（zhì）和串行通讯控制。用户可以直接在（zài）IAI的软件中编写程序（xù）去（qù）实现你想要的动作，也可以直接（jiē）通过写入位置点来完成点位置移动，还可以通过和PLC进行串行通讯来进行动作（zuò）和位置（zhì）控制。

　　气缸的使用局限是不可以进行（háng）多点（diǎn）的精确移（yí）动，可是它却可以很好（hǎo）的（de）完成连续的点、线、面的精确移动，当（dāng）然也包括圆弧曲线，这是气缸所不能实现的。例如点胶设备：使用三支驱动轴组成X-Y-ZTABLE，实现（xiàn）空间位置的点、线、面的动作，另外还可（kě）以画圆（yuán）弧，走曲线，特点是速度快（kuài），精度高，机台无须保养等。

　　和国内滑台相比，哈模机械手具有更人性化的控制和更低廉的前期开（kāi）发成本。国（guó）内产品一般是将动力部分和控制部分（fèn）完全分开，通过PLC对（duì）马达的控制来实（shí）现位置移动，而且当出现生产中需要（yào）更（gèng）换生产机（jī）种时，其缺点就（jiù）暴露（lù）无余。但哈模机械手的控制器可以储存（cún）64套不同的程序（6000步指（zhǐ）令），完成超过3000点的位置移动（dòng），另外还有配（pèi）套的手执编程器，方便生产中随时进行位置点的修改，而且可以根据整机的需要对控制器的I/O进（jìn）行扩展。这是国内产（chǎn）品很难做（zuò）到的。

星塔机械手STAR

　　日本星塔（STAR）精机自1964年成立以来已经有40余年的（de）历史，以成型自动化（huà）、省力（lì）化为（wéi）宗旨，在“挤压成型自动化取出机”领域获得了很高的市场占有率。进入21世纪以来（lái），日本的制造业（yè）迎来了（le）更加严（yán）峻的时代。各大企业相继以中国为制（zhì）造中心逐步扩大海外生产市场，各中（zhōng）小（xiǎo）零件生产厂家面临着生产国际化和国（guó）际分工化（huà）等等相对应的问题。为此星塔精机以日（rì）本的企业活动为中心，积极确（què）立海外生产和销（xiāo）售的体制，努力提升公司产品质量，为各大中小企（qǐ）业提供原动力和支（zhī）持。

　　1999年，星精密机械有限公（gōng）司（sī）（香港）成（chéng）立；2001年，深圳宝安区沙井星精密机械（xiè）厂成立、星精机械（上海）有限公司成立；2006年，星塔机（jī）械（深圳）有限公司成立，该公司是专业生产取出机机械手、注塑（sù）机机械手、伺（sì）服（fú）机械手的（de）日（rì）系机械手公（gōng）司。

　　星塔机（jī）械手按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些（xiē）特定操作。机械手可以代（dài）替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的（de）机械化（huà）和自动化，代替人在有（yǒu）害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身（shēn）安全。其主要产品系列有SP系列(旋转侧取系列)、CY系列(单轴伺服马达+气缸)、CS系列(已升级成CZ系列)、Ix系列(五轴伺服马达)、Gx系列(五轴伺服马达)、Zx系列(五（wǔ）轴伺服马达)、Ux系列(五轴伺服马达)、Tw系列(三（sān）轴伺服马达)、CZ系列(五轴伺服马达)等。此外还有日本的松下YAMAHA机械手也比较出名。

精锐机械手APEX

　　台湾精（jīng）锐集团是工业用机器手的世界级大厂（chǎng），专业（yè）生产高精密伺服用行星式齿轮减速机及广受（shòu）高科技大厂好评的工（gōng）业用机器手；除了全球近40个代理商外，接受委托（tuō）代工（OEM）供应13个欧美知名品牌的工业机器手（shǒu）产品。已成为唯一代（dài）表（biǎo）台湾与（yǔ）欧、美、日品牌抗衡的世界级塑胶成型专用机械手专（zhuān）业制造厂商，并成为全球三大机械手供应商之一（yī）。

　　台湾精锐科技为塑胶（jiāo）射出机工业用机器（qì）人与行星式齿轮、减速机的世（shì）界（jiè）级领导厂家，以累积多年的产业（yè）经营经（jīng）验与高品质之制造技术，成立专业减速机生产公司。

　　台湾精锐科（kē）技专门生产高精密度之伺服用行星式齿轮减速机，其产品技术能力已与美、德减速机技术（shù）领先大厂并驾齐（qí）驱（qū），并可支援国内外航太工业、半导体设备、工具机、自动化产业、产业（yè）用机（jī）器人、医疗检验、精密（mì）测试仪器等领域所需要的关键零组件，间接提（tí）升国内工业水准，并将台湾高品质的（de）精（jīng）密机械零组（zǔ）件产品推向国际市场。由於中科新厂区（qū）落成，未来将有更大的空间及潜力为自动化工业开发更（gèng）多精密（mì）机械关键性元件。

天行机（jī）械手alfa-robot

　　天行自动化机械股份有限公司1988年成立于台湾，专业生产（chǎn）射出成型专用机械（xiè）手臂及周边（biān）自动化设备，是集产品设计、制造、销（xiāo）售、服务为一体，年销量达15000台机械手臂的大型高科技企业。

　　公（gōng）司自（zì）1994年，进入中国大陆深圳设立营业所打开世界之窗后，2001年，在东莞大朗镇（zhèn）建（jiàn）成并投产东（dōng）莞艾尔发自动化机械有限公司，至今资本（běn）额已达到4000万港币；2004年，在苏（sū）州渭塘镇建成并投产艾尔（ěr）发（苏州）自动（dòng）化科技有限公司，至今资（zī）本额已达到1500万美金.两工厂主要生产自（zì）动化机械手臂及注塑机相关配套设备，均设有开发﹑机加工﹑装配﹑服务（wù）﹑销售等完整体系﹐都拥有（yǒu）先进的生（shēng）产设备.

　　如今天行（háng）已拥有五家分公司（sī）：台湾公司：天行自动化机械股份有限公司（注册资金：9000万新台币）、东（dōng）莞公司：东莞（wǎn）艾尔发自动化机械有限公司（注册资金：4000万港币）和东莞珈码数控（kòng）科技有限公司（注册资金500万美金）、苏州公司：艾尔发（苏州）自动化科技有限公司（注册资（zī）金：1500万（wàn）美（měi）金）和苏（sū）州珈码自动化科技有限公司（注册资（zī）金1500万（wàn）美金）。

sepro机（jī）械手（shǒu）

SEPRO集团是一家在亚（yà）洲、北美、南美和欧洲拥（yōng）有8家子（zǐ）公（gōng）司和40家（jiā）分销商的法国企业，其唯一的企业文化就是客户（hù）第一。

我们550位来自23个国家的（de）员工自（zì）始至终地认真了解我们客户，汽车制造商，全球装备（bèi）制造商以及（jí）地区与本地（dì）的变革者。

Sepro自2005年进入中国，旨在为国际及全球大客户提（tí）供支持，并为广大客户提供（gòng）卓越的售后及培训服务。集团立足于（yú）上海的分（fèn）公司，在亚洲地区建立了完善的客户（hù）服务体系，包括经营管理（lǐ）人员、多（duō）名（míng）区域销售代表以及由多名技术支持人（rén）员组成的技术（shù）团队。Sepro中国也是Sepro机械手在东南亚的总部。Sepro自1997年进入亚洲，通（tōng）过在马来西亚的业务中（zhōng）心为东南亚客户提供卓越服务。