客（kè）户服务

维护保养

导轨和轴承：应该（gāi）保持（chí）所有轴处的导轨和轴承清洁以（yǐ）及良好的润滑（huá）性能。如果机械手运行在充满灰（huī）尘的（de）环境中，那么需要经（jīng）常清理（lǐ）导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末（mò），那就可能表（biǎo）示润滑不好。为了保证合适（shì）的润滑（huá），拥有恰当的线性导向系（xì）统非常关键，大多（duō）数机械手（shǒu）拥有自动（dòng）化的（de）润滑系统以及需要定期替换的部件。

机械手循环周（zhōu）期：保持机械手良好运（yùn）行的要点之一是简单的观察和（hé）倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有（yǒu）动（dòng）力电缆和真空软管的导轨（guǐ）运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。 只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的（de）征兆，就可以大大有助于保持机械手（shǒu）最佳的（de）运行状态。

驱动系统：如果机（jī）械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任（rèn）何（hé）迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。 机械手推（tuī）动向下运动时，快速检查装配梁（liáng）和传动齿轮之间动作或齿隙（xì）的方（fāng）法是推拖运（yùn）动（dòng）臂，感觉异常运动（dòng）（来回动作不同）。然而由于正常的厂家公差精度非常（cháng）高（gāo），因此本试验方法将会非常不精确。 如果你怀疑装配梁（liáng）和传动齿轮可能有问题，较好的方法是使用量 程长的磁性表座。按照厂家说明书调整（zhěng）好齿隙后，检查轴的全部行程（chéng），保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。 如（rú）果（guǒ）齿隙不能（néng）调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要替换。如果必需修补（bǔ）装配架和传动齿轮，那么最好同时替换两个构（gòu）件从而保证（zhèng）长期（qī）性能（néng）。 至于靠传送带驱（qū）动的轴，密切注意传送带（dài）磨（mó）损落下的（de）碎屑以及本（běn）身的损害。仔细（xì）检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送（sòng）带和传动滑轮以及槽（cáo）轮的完全排列成行。方向偏离（lí）的（de）传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的（de）说明书（shū）检查传送带本身的预（yù）加负荷。这些规范将告诉你：相对（duì）于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。
气动系统：包括（kuò）多轴向伺服（fú）驱（qū）动在内，只要有（yǒu）转腕和真空（kōng）抓取动作，几乎所有机（jī）械（xiè）手都会有气动功能。密（mì）切注意过滤调压阀单元的吸盘（pán），其中积有水就表明通过系统（tǒng）的压缩气源湿（shī）度过大。少量水气的（de）存在都可能传送到（dào）气（qì）动阀和致动器，造成氧化和内部（bù）污染，最终可能导致（zhì）调压阀粘住（zhù）或（huò）致（zhì）动器（qì）断断续续的粘住或失效。如（rú）果吸（xī）盘配置自（zì）动（dòng）除湿系统，吸盘上的污染或变色（sè）也表明水气在去除之前在增加（jiā）。如（rú）果水聚集到吸盘中，即使时间很短，它也能进入系统，造成上（shàng）述（shù）问题。 如果气动胶管有任何有形损坏（huài），那么系统就可能会有（yǒu）泄漏。

如果（guǒ）气压回路在正常操作压力下充满空气，并且在回路某处出现泄漏，那么你应该更容易发现明显的咝咝声，进而帮助你确定泄漏的位置。

检查（chá）成型设备：标准配置的机械手通（tōng）常都（dōu）安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备（bèi）的（de）振动可能会传递到机械手上，并（bìng）可（kě）导致损坏。 简单观察（chá）成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的（de）寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非（fēi）常高，最好将机械手安装在独立于 成型设备的支承结构上。

注意配线磨损：在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么（me）就表明机械手电（diàn）路配线有（yǒu）磨损迹象（xiàng）。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循（xún）环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，最终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及（jí）电缆的合理安装（zhuāng）。

检查润（rùn）滑：机械手使用弹簧加载（zǎi）的润（rùn）滑棒，除非有证据（jù）表明导轨润滑不充（chōng）分，否则只需要一年替换一次。配置自动化润滑系统，可以顺着机械手运动连续进行（háng）润（rùn）滑。但是如果有一些（xiē）表面，机（jī）械手在其上不能正常运动（dòng），那么对这些区域进行手动润滑，或实现自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑（huá）。如果你发（fā）现任何运动表面上出现锈斑、腐蚀或磨损（sǔn），或者只是太干，都说明它们润（rùn）滑不足。要始终参考机械（xiè）手手册对金属部件进（jìn）行合理的润滑。装配梁-传统齿轮（lún）系统通过润滑油存储单元进行自动化润滑，但 是需要每年进行更（gèng）换。

真空抓手回路：真空（kōng）应该接近瞬时形成，合适的控制器输入（rù）就应该相当于在抓取制品。如果你发现（xiàn）打开真空，接着出现输入光源，延迟时间超（chāo）过2秒，那么就表明有（yǒu）真空管线泄露、有缺陷或者切换装置调节不当。通过外挂的主控制面板可以很容易进行（háng）测试。如（rú）果机械手配置（zhì）数字真空切换单元，那么就可以快速自动（dòng）微调抓取制品（pǐn）所需真空的最小阈值。该过程可以在机械手自动运（yùn）行模式下运行时完成。在存储（chǔ）器里保存（cún）每个生（shēng）产周期的设定参数，这可（kě）以在下一次生产变化时节约时间。数字式真空切换（huàn）装置还有另外两种优势（shì）： 抓取阈值（zhí）信号电子（zǐ）滤波器弥补（bǔ）了快速运（yùn）动时真空吸盘上制（zhì）品的振动。 制品（pǐn）释（shì）放阈（yù）值与（yǔ）抓取阈值不同（tóng），可进行程（chéng）控，可保证在快速生（shēng）产周期条件下得到合（hé）适的释（shì）放。