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笛卡尔坐标系-直角坐标机(jī)械手技术简介-KOWEY机械手

笛卡尔(ěr)坐标系-直角坐标机(jī)械手技术简介-KOWEY机械手

  • 分类:技术资讯
  • 作者:百度百科(kē)转载
  • 来源:百度百科
  • 发布时间(jiān):2020-09-19 11:41
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【概(gài)要描述】相交(jiāo)于原点(diǎn)的两条数轴,构成了平面放射坐标系。如两条数轴上的度量单位(wèi)相等,则称此放(fàng)射坐标系为笛卡尔坐(zuò)标系。两条数轴互(hù)相垂直的笛卡尔坐标系,称为(wéi)笛(dí)卡尔直角(jiǎo)坐标系,否则(zé)称为笛卡(kǎ)尔斜角坐标系。

笛卡尔坐标系-直角坐标机械手技术简介-KOWEY机械手

【概要描述】相交于原点的两条数轴,构成了(le)平面放射坐标系。如两(liǎng)条数轴(zhóu)上的(de)度量单位相等,则称此放射坐标系为笛卡尔坐标系。两条数轴互相垂直的笛卡尔坐(zuò)标系,称为笛卡尔直(zhí)角坐标系(xì),否则称为笛卡尔斜角(jiǎo)坐标系。

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笛卡尔坐标系(Cartesian coordinates,法语(yǔ):les coordonnées cartésiennes)就是直角坐标系(xì)和(hé)斜坐标系的统称。

相交于原点的两条数轴,构成了平面放射坐标系。如两条(tiáo)数轴(zhóu)上的度量单位相等,则称此放(fàng)射坐标系(xì)为笛卡尔坐标系。两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系,称为笛卡尔直角坐标(biāo)系,否则称为笛卡尔斜(xié)角(jiǎo)坐标系。

中文名:笛卡尔坐标系
外文(wén)名:Cartesian coordinates
领    域:数学
释    义:直角坐标系和斜坐标系的统称
属    性:一种(zhǒng)放射坐标系
推    广:空(kōng)间笛卡尔坐(zuò)标系
 

坐标系简介

笛卡(kǎ)尔坐标系就(jiù)是直(zhí)角坐标系和斜角坐标(biāo)系的统称(chēng)。 相交于原点的两条数轴,构成了平(píng)面放射(shè)坐标系。如两条数轴上的度量单位(wèi)相等,则称此放射坐标系为笛卡尔坐标系(xì)。两条数轴互相垂直的笛卡(kǎ)尔坐标系,称为笛卡尔直角(jiǎo)坐标系,否则称为笛卡尔斜角坐标(biāo)系(xì)。需要指出的是,请将数学中(zhōng)的笛(dí)卡尔(ěr)坐标系与电影《异次元杀阵(zhèn)》中的笛卡尔坐标相区分,电影中的定义(yì)与数学中定义有出入,请勿混(hún)淆。

二维(wéi)的直角坐标系是(shì)由两条相互垂直、0 点重合(hé)的数(shù)轴构(gòu)成的。在平(píng)面内,任何一点的坐标是根(gēn)据数轴上对应的点的坐标设定的(de)。在平(píng)面内,任何一点与(yǔ)坐标的对应关系,类似于数轴上点与坐标(biāo)的对(duì)应关系。采(cǎi)用直角坐标,几何形状(zhuàng)可以用代数公式明确的表(biǎo)达出来。几(jǐ)何形(xíng)状的每一个点的直角坐标必须(xū)遵守这代数公式。

笛卡尔(ěr)坐标(biāo)系二维坐标系

二维的直角坐标系通常由(yóu)两个互(hù)相垂直的坐标轴设定,通常分别称(chēng)为(wéi) x-轴(zhóu)

和 y-轴(zhóu);两个坐标轴的相交点,称为原点,通常标记为 O ,既有(yǒu)“零”的意(yì)思,又是英语“Origin”的首字母。每一个轴都指向一个特定的方(fāng)向。这两个不同线(xiàn)的坐标轴,决定了一个平面,称为 xy-平面,又称为笛卡尔(ěr)平面。通常两个坐标轴只要互相(xiàng)垂直,其指向何方对(duì)于分析问(wèn)题是没有影响的(de),但习惯性地(见右图),x-轴被水平摆放,称(chēng)为横轴,通常(cháng)指向右方;y-轴(zhóu)被竖直摆放而称为(wéi)纵轴,通常(cháng)指向上方。两(liǎng)个坐标(biāo)轴(zhóu)这样的位置关系,称为(wéi)二(èr)维的右手坐标系,或右手系。如果把这个(gè)右手系画在一(yī)张透(tòu)明纸片上,则(zé)在平面内无论怎样旋转它,所得到的(de)都叫做右手系;但如果把纸片翻转(zhuǎn),其(qí)背面看到的坐标系则称为“左手系”。这和照镜子时左右(yòu)对掉的性质(zhì)有关。

为了要知道坐(zuò)标轴的任何一点,离原点(diǎn)的距(jù)离。假设,我们可以刻(kè)画数值于坐标轴。那么,从原点开始,往坐标轴所指的方向,每隔(gé)一个单位长度,就刻画数值于(yú)坐标轴。这数值是 刻画(huà)的次数,也是离原点的正值整数(shù)距离;同样地,背着坐标轴所指的(de)方向,我(wǒ)们也可以刻画出 离原点的负值整数距离。称 x-轴刻画的数值为 x-坐(zuò)标,又称横坐(zuò)标,称 y-轴刻画的数值为 y-坐标,又(yòu)称纵坐标。虽然,在这里,这两个(gè)坐标都是(shì)整数,对应于坐标轴(zhóu)特定的点。按照比例(lì),我们可以推广至实数坐标 和其(qí)所对应的坐标轴的每一个点(diǎn)。这两个坐标就是直角坐标系的直角坐标,标记(jì)为(x,y)。

任何一个点 P 在平面的位置,可以用(yòng)直角坐标来独特表达。只要(yào)从点 P

画一条垂(chuí)直(zhí)于 x-轴(zhóu)的直线。从这条直线与 x-轴的相交点,可以找到点 P 的(de) x-坐标。同样地(dì),可以找到点 P 的(de) y-坐标。这样,我们可以(yǐ)得(dé)到点 P 的直角坐标。

直角坐标系也可以推广(guǎng)至(zhì)三维空间(3 dimension)与高(gāo)维空间 (higher dimension) 。

直角坐标系的两个坐标轴(zhóu)将平面分(fèn)成了四个部分,称为象限,分别用罗马数字编号为Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ。依(yī)照惯(guàn)例(lì),象限Ⅰ的两个坐标都是(shì)正值;象限Ⅱ的 x-坐标是负值, y-坐标是正值(zhí);象限(xiàn)Ⅲ的两个坐标都是负(fù)值的(de);象限Ⅳ的 x-坐标是正值, y-坐标是(shì)负值。所以,象限的编号是按照(zhào)逆时针(zhēn)方向,从象限Ⅰ编到象限(xiàn)Ⅳ。

笛卡(kǎ)尔坐标系三维坐(zuò)标系

放射坐标系和笛卡尔坐标系平面向空间的推广:相交于原点的三(sān)条不共面的数轴构成空间的放射坐标系。三条数轴上度量(liàng)单位相等的放射坐标系被称为空间笛卡尔坐标(biāo)系。三条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系被(bèi)称为空间笛卡尔直角坐标系,否则被称为空间笛卡尔(ěr)斜角(jiǎo)坐标系。

空(kōng)间直角坐标系

为了沟(gōu)通空间图形与数的研(yán)究,我们需要建立空间的点与有序

数组之间的联系,为此我们通过引进空间直角坐标系来实(shí)现。 过定点O,作三条互相垂直的数轴(zhóu),它们都以O为原点且一般具有相同的长度单位.这三条轴分别叫(jiào)做x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴);统称坐标轴.通(tōng)常把x轴和y轴配置在水平面上,而z轴则是铅垂线;它(tā)们的正方向要符合右手规则,即以右手握住z轴(zhóu),当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时,大拇指的(de)指向就是z轴的正向,这样的三条坐标轴就组成了一个空间直角坐标系,点O叫做坐标原点。这样就构成了一(yī)个笛卡尔坐(zuò)标。

在三维笛卡尔坐标系中,三个平面,xy-平面,yz-平面,xz-平面(miàn),将(jiāng)三维空间分成了(le)八个部分,称为卦限(octant) 空。第Ⅰ卦限的每一个点的三个坐标都是正值。

笛卡尔坐标系产生过(guò)程(chéng)

据说有一(yī)天(tiān),法国哲学家、数学家笛卡尔生病卧床,病情很重,尽管如此他还反复思考一个问题:几何图形(xíng)是直观的,而(ér)代数(shù)方程是比较抽(chōu)象(xiàng)的,能不(bú)能(néng)把几何图形与代数方程结合起来(lái),也就是说能(néng)不能(néng)用几何图形来表示方程呢?要想达到此目的,关键是如何把组成几何图形的(de)点和满足(zú)方程(chéng)的每一组“数”挂上钩,他苦苦(kǔ)思索,拼命琢磨,通过什么样的方法,才能把“点”和“数”联系起来。突然,他看见(jiàn)屋(wū)顶角上的一只蜘蛛,拉着(zhe)丝垂了下来,一会功夫,蜘蛛又顺着丝爬上去,在上边左右拉丝。蜘蛛的“表演”使笛卡尔的思路豁然开(kāi)朗。他想,可以(yǐ)把蜘蛛看做一个点,它在屋子里可以上、下、左、右运动,能不能(néng)把蜘蛛的每个位置用一组数确定下来呢?他又想,屋子里相邻的两(liǎng)面墙与地面交出了三条线,如果把地面上的墙角(jiǎo)作(zuò)为起点,把交出来的三条线作为(wéi)三根数轴,那么空间中任(rèn)意一点的位置就可以用这三根数轴上找(zhǎo)到有顺序的三个数。反过(guò)来(lái),任意给一(yī)组三个有顺序的(de)数也可以在空间中找出一点P与之对应,同样(yàng)道理,用一组数(x、y)可以表示平面上的一(yī)个点,平面(miàn)上(shàng)的(de)一个点也可(kě)以有用一组两(liǎng)个有顺序的数来表示,这就是坐标系的雏形。

直角坐标系的创建,在代数和几何上架起了(le)一座桥梁,它使几何概念用数来表示,几何图形也可以用代数形式来表示。由此笛卡尔在创立直角坐标系的基础上,创造了用代数的方法(fǎ)来研究几何图形(xíng)的数学分支——解析几(jǐ)何, 他大(dà)胆设想:如果把几何图形看成是动点的运动轨迹,就可(kě)以把几何图形看成是由具有某种共同特征的点组成的。举一个例子来说(shuō),我们可以把圆看作是动点到定点距离相(xiàng)等的点的轨迹(jì),如果我们再把点看(kàn)作是组成几何图(tú)形的基本元素,把数看作是组成方程的解,于是(shì)代数和几何就这样合为(wéi)一家人了。

备(bèi)注

笛卡尔在《方法谈》一书附录的《几(jǐ)何学》这(zhè)篇论文中,阐述了解析(xī)几何的基本原理,创造了笛卡尔坐(zuò)标系。

在笛卡尔以前,几何和代数是两门科学,几何研究图形,代数研究数。笛卡尔不满意这两门科学孤立(lì)研究的抽象性,企图使二者(zhě)联系起来,并使它们具体化。他通过他所设计的坐标系统标示法,以及他对于变数的深入(rù)研究,证明几何问题可以归结为代数问题,在求解时可以运用全部代数方法。从此,变数(shù)被引进了(le)数学,成为数学发(fā)展中的转折点,为微积分的出现创造了条件。笛卡尔坐标系被广泛地应用在工(gōng)程技术和物(wù)理学领域中

来(lái)源链接:https://baike.baidu.com/item/%E7%AC%9B%E5%8D%A1%E5%B0%94%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB/4522878?fr=aladdin

 

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