浅析注塑机械手的分类、组成及发展趋势（shì）
- 分类：技术资讯
- 作者：艾（ài）可为
- 来源：市场部（bù）
- 发布时间：2019-05-23 14:51
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【概要描述】机械手是一（yī）种能够（gòu）模仿人类的手和手臂（bì）的基本动作，以固定的程序抓取（qǔ）、搬运物品或者操作工具的自动化装置。近年来，我国的塑料（liào）注塑行（háng）业发（fā）展迅速，但国内塑机行业注塑机械手的普及率不（bú）足（zú）10%；现在，特别是华南、华东地（dì）区的塑料加工厂，对注塑（sù）机械手表现出了浓厚的兴（xìng）趣！
浅析注塑机械手的分类、组成及发展趋势
【概要描述（shù）】机械手（shǒu）是一种能够模仿人类（lèi）的（de）手和手臂（bì）的基本（běn）动作，以固定的程序（xù）抓取、搬运物品或者操作工具的（de）自动化装（zhuāng）置。近年来，我国的塑料注塑行业发展迅速，但（dàn）国内塑机行（háng）业注塑机械手的普及率不（bú）足10%；现在，特别是华南、华东地区的塑料加（jiā）工厂，对注塑机械手表现出了浓厚（hòu）的兴趣！
- 分类：技术资讯
- 作（zuò）者：艾可为
- 来源：市场部
- 发布时间：2019-05-23 14:51
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一、什么是注塑机械（xiè）手？
机械手是一种能够模仿人类的（de）手和手臂的基本动作，以固定的（de）程序抓取、搬运物品或者操作工具的自动化装置。
注塑机械手，顾名思义就是辅助注塑机，帮助注塑机实现注塑、抓取一体（tǐ）化的一类机械手。近年来，我国的塑料注塑行业发展（zhǎn）迅速，但（dàn）国内塑机行业注塑机械手的普（pǔ）及率不足10%；现在，特别是华南、华东地区的塑（sù）料（liào）加工厂（chǎng），对注塑机械手表现出了浓厚的兴趣！
二、注塑机械手的分（fèn）类
在注塑行业（yè），我们一般按照其智能程度分为两类：
1、基本型注塑机械手：这类机械手又包括固定模式程序和按照生产工（gōng）艺来调制的教导模式程序。固定模式程序包括了注塑工艺的几种标准工艺，做简单、规则以及重复的动作。教导（dǎo）模式程序是为工艺比较特（tè）殊的注塑机设计的，通过将标准工艺动作进行有序的编排达到一些复杂动作的要求。
2、智能型注塑机械手：这类机械手包括了任意点待（dài）机、多点记忆放置和多自由度等功能，通过使用（yòng）伺服电机驱动，可以最大（dà）限度地仿照人的手和手臂（bì）完成（chéng）复杂的（de）动（dòng）作。同时，有的（de）还配备先（xiān）进的传感器，使机械（xiè）手具有触觉、视觉甚至（zhì）热觉功能，从而具有更进一步的智（zhì）能化（huà）。
三、注塑机械手的组成
注塑（sù）机（jī）械手一般有三部分（fèn）组成：执行系（xì）统、驱动系统和控制系统。执（zhí）行系统如同我们的手一样，完（wán）成设定的动作；驱动系统如同我们的肌肉，为（wéi）执行系统提（tí）供动力保障；控制系统则如同我们的大（dà）脑，将指令发给执行系统。
具体的信号传递流程（chéng）如下图：
操作人在人机界面操作或（huò）控（kòng）制系统（tǒng）在自动（dòng）模式下发出指令；注（zhù）塑机开模完后将信息传送到机械手；机械手收到信息后，首先切断注塑机的可关（guān）模信号（确保机械手（shǒu）取物时的安全（quán）），然后进（jìn）行取物动（dòng）作（zuò）；完成取物动作后发送信息给（gěi）注塑机，注塑机关模（mó）。
四、注塑机械手功能
注塑成型竞争日趋白热化，成型质量与效（xiào）率关系企业生（shēng）存;成（chéng）型质量（liàng）与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关（guān），成型效率与模（mó）具精度（dù）、成型工艺、生（shēng）产数量有关;随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用（yòng）越来越广泛。塑胶（jiāo）成型自动化的应用极为（wéi）普遍，机械手（shǒu）在（zài）应用过程（chéng）中主要（yào）表现以下用（yòng）途:
1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产;
2、机械手模外取产品，模内埋入（rù）产品(贴标签、埋入（rù）金（jīn）属、二次成型等);
3、机械手取出后之自动包装，自动入库;
4、成型（xíng）原料自动供料系统，废料回收（shōu）系统;
5、整厂生产控制系统（tǒng）等等;
因成（chéng）型产品各异，自动化应用也非常繁杂（zá）因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越广（guǎng）泛。注（zhù）塑机取出机（jī）械手便是成型自动化中应用最为广泛的。
五、注塑机械手的（de）发展趋势
目前注塑机（jī）械手的应用正在不断扩大，技术性能在不断（duàn）提高。目前的发展趋势是：
1、多功能化：过去仅能完成取件功（gōng）能，现（xiàn）在可实现如排列，堆放，埋入，剪切，检测等（děng）功能。
2、组合化：在要求比较高的应用方面，可以通过（guò）使用多台机械手（shǒu）协调运作。例如：小编在2015年橡塑展看到某公司通过三台机械手协调合作（zuò），将多种生产的产品有序的取出、装入一个套装盒里面。
3、触觉、视觉化：注塑的制品，一般都需要人工检查，才能避免缺陷制品（pǐn）封装。使用图像处理技术，让机械手代替人工检查，从而节省了人力成本。
4、智能化（自调整）：具备一定的感知能力（传感器），通过感知外部条（tiáo）件的（de）变化（huà），并作出相应的调整。例如：随着机（jī）械（xiè）的磨损和（hé）关节（jiē）部位的松动，机（jī）械（xiè）手的运动位置（zhì）可能发（fā）生微小的偏差，未来的机械手可能具有（yǒu）自调（diào）节能力，从而保证了精确度。
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