可为精密教您如(rú)何(hé)选用快餐盒薄壁高速机械手
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- 作者:艾可为(wéi)
- 来源:市场部
- 发布时间:2018-01-31 16:01
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【概(gài)要描述】现在主流的快餐盒注塑工厂生产周期,一般一模出两个的(de)在4.5秒左右(yòu); 一模出四个的在5秒左右。在达(dá)到(dào)这样的生产速度,对快餐(cān)盒工厂的三大配置设备注塑机、模具和机械手要求都非常高。
可为(wéi)精密教您如何选用快餐(cān)盒薄(báo)壁高(gāo)速机械手
【概要描述】现在主流(liú)的快(kuài)餐盒注塑工厂生产周期,一般(bān)一(yī)模出两(liǎng)个的在4.5秒左右; 一模出四个(gè)的在(zài)5秒左右。在达到这样(yàng)的生产速度,对快餐盒工厂的三大配置(zhì)设备注塑机、模具和机械手要求都非常高。
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- 作(zuò)者:艾可为
- 来源:市场部
- 发(fā)布时间:2018-01-31 16:01
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当今世界,人们越来越关注食品安全和(hé)食品包装的安(ān)全。发(fā)泡餐盒和吸塑餐盒正被注塑快(kuài)餐盒所取代。随着注塑快(kuài)餐盒市场的增长,国内快餐盒注塑工厂也越为越多。现在大家上快餐盒工厂(chǎng)项目大部分还是只关注注塑机和模具。在这里,我们来分析一(yī)下被大家所忽视的另一个关键(jiàn)——快餐盒高速机械手。
现在(zài)主流的快餐盒注塑工(gōng)厂生产(chǎn)周期,一般一模出两个的在4.5秒左右; 一模出四个(gè)的在5秒左(zuǒ)右。在达到这样的生产速度,对快餐盒工厂的三大(dà)配置设备注塑机、模具和(hé)机械手要求(qiú)都非常高(gāo),本文对注塑机和模具不作评论,只分析快餐盒高速机械手。
首先, 我们从应(yīng)用环境来分析。快餐盒生(shēng)产整(zhěng)个注塑成型及取出堆(duī)叠生产周基本在4.5~5秒之间。按快的计算,看下表:
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机械(xiè)手是(shì)要在机(jī)器横梁上来回往复运动。每次(cì)来回走约1.2米 |
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也就是说,每年机械手(shǒu)要走(zǒu)16588.8公里。可见的应用环境对快餐(cān)盒高速机械手要求非(fēi)常高,再加上使用寿(shòu)命的要求。不是一般机械手(shǒu)可以胜任的。
其次,我们再来分析一(yī)下生产过程对(duì)快餐盒高(gāo)速机械手要求(qiú)。
1、空循环周期。
一般应在4.5秒的周期的基础上计(jì)算,加上30%的余量,即4.5/1.3=3.46秒内。同时应考虑生产技术的发展,4.5秒周期应按85%计算;那么:5*85%/1.3=2.9秒。所以,高速机械手(shǒu)空循环周期应在2.9秒内。基本上(shàng)市场的(de)大部分品牌(pái)都(dōu)能达到。
2、模内占用时间。
注塑(sù)机生产周期 |
无机械手模内时间 |
有机械手时占用模内时间(jiān) |
实际生产周期 |
影响率 |
4.5秒(miǎo) |
0.3秒 (已含于(yú)4.5秒生产周期内) |
珠海可(kě)为品牌(pái)为0.4秒 |
4.6秒 |
2% |
某B品牌为0.8秒 |
5.3秒 |
15% |
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某C品牌为1秒 |
5.5秒 |
18% |
很明(míng)显,B品牌和C品牌(pái)生产周(zhōu)期增(zēng)加(jiā)了15%以上的时间,让工厂产量少了15%以上,是(shì)非常不适合的。从生产过程分析可看出,模内占用时间是选择快餐盒高速(sù)机械(xiè)手关键因素。
结(jié)合应用环(huán)境和生产过程,我们(men)很容(róng)易得出,快餐盒高速机(jī)械手的要求。
1、较短的空循环周期。(高速度)
快餐盒高速机(jī)械手空循环周期应在2.9秒内。
2、较短的模内(nèi)占用时间。(高响应)
快餐盒机械手横内占用时间越短(duǎn)越好,最多不能大于0.5秒。
3、极高的稳定(dìng)性。包括硬件稳定和软件(jiàn)稳定。(高稳定)
首先是(shì)硬件稳定。要求(qiú)以(yǐ)下这些关键(jiàn)部件必须达到使用要求,包括(kuò):
- 伺服电机(jī)和驱动器:应满足高(gāo)速度、高响应、停止性能强。
- 减速器:稳定成熟,国际知名品牌。
- 导(dǎo)轨和滑块(kuài):应具有高刚性和高耐磨和润滑性好。
- 高速运动(dòng)的电缆,皮带,拖链,气管(guǎn):应具有高耐拆性,抗弯曲(qǔ)强度好。
- 机械结构:设计合理,加工精度高(gāo);刚性好。
最后,也是(shì)最重要的(de)一点,往往(wǎng)是大家所忽视的一点。就(jiù)是软(ruǎn)件的稳定性。 软件方面包括操作软件和(hé)技术方案的合理。软件方面市场上大部分采用的是华(huá)成公司(sī)的操作系统,但华成只提供基础版本,因各公司(sī)在应用上的理解不同。在(zài)基础版本上作不同的改(gǎi)进。这需要各公司对高速机应用上有很深的理解。
技术方案:
第一种(zhǒng)是,在原来(lái)普(pǔ)通机械(xiè)手上加大电机功率的,如原来用的(de)是几(jǐ)百瓦(wǎ)的电机 加大为1000瓦,或者达到1500瓦的伺服电机(jī),速度马上快了不少;但后果是各动作速度感觉飞快,动作间的过度匆忙很(hěn)不平顺; 整体(tǐ)周期并没有质的提高。最重要的是动作转换的不平顺带来机器抖动(dòng)大、断皮带、断气管、误报警、导轨磨损大等等一系列的严重后果。这种不负责任的技术方案是完全不能接(jiē)受的。
另一种是,专业开发方案。象珠海市可为公司这样(yàng)有强大的技术团队,在快餐(cān)盒行业内有多年的(de)应用经验;同时,充分理解不同伺服电机公司、不(bú)同型号的伺(sì)服(fú)电机及驱动之间的特性(xìng)及应用。才能开发出(chū)周期快,而且动(dòng)作(zuò)转换(huàn)过度平顺的专业技术(shù)方案。
珠海可为公司生产的快餐盒机械手,工作时,看起来不紧不慢,游刃有余;空(kōng)循环周期只有2.6秒(miǎo),模内时间不超0.4秒。
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