当今世界，人们越来越关注食品安全和（hé）食品包装的安（ān）全。发（fā）泡餐盒和吸塑餐盒正被注塑快（kuài）餐盒所取代。随着注塑快（kuài）餐盒市场的增长，国内快餐盒注塑工厂也越为越多。现在大家上快餐盒工厂（chǎng）项目大部分还是只关注注塑机和模具。在这里，我们来分析一（yī）下被大家所忽视的另一个关键（jiàn）——快餐盒高速机械手。

现在（zài）主流的快餐盒注塑工（gōng）厂生产（chǎn）周期，一般一模出两个的在4.5秒左右； 一模出四个（gè）的在5秒左（zuǒ）右。在达到这样的生产速度，对快餐盒工厂的三大（dà）配置设备注塑机、模具和（hé）机械手要求（qiú）都非常高（gāo），本文对注塑机和模具不作评论，只分析快餐盒高速机械手。

首先， 我们从应（yīng）用环境来分析。快餐盒生（shēng）产整（zhěng）个注塑成型及取出堆（duī）叠生产周基本在4.5~5秒之间。按快的计算，看下表：

也就是说，每年机械手（shǒu）要走（zǒu）16588.8公里。可见的应用环境对快餐（cān）盒高速机械手要求非（fēi）常高，再加上使用寿（shòu）命的要求。不是一般机械手（shǒu）可以胜任的。

其次，我们再来分析一（yī）下生产过程对（duì）快餐盒高（gāo）速机械手要求（qiú）。

1、空循环周期。

一般应在4.5秒的周期的基础上计（jì）算，加上30%的余量，即4.5/1.3=3.46秒内。同时应考虑生产技术的发展，4.5秒周期应按85%计算；那么：5*85%/1.3=2.9秒。所以，高速机械手（shǒu）空循环周期应在2.9秒内。基本上（shàng）市场的（de）大部分品牌（pái）都（dōu）能达到。

2、模内占用时间。

      很明（míng）显，B品牌和C品牌（pái）生产周（zhōu）期增（zēng）加（jiā）了15%以上的时间，让工厂产量少了15%以上,是（shì）非常不适合的。从生产过程分析可看出，模内占用时间是选择快餐盒高速（sù）机械（xiè）手关键因素。

结（jié）合应用环（huán）境和生产过程，我们（men）很容（róng）易得出，快餐盒高速机（jī）械手的要求。

1、较短的空循环周期。（高速度）

      快餐盒高速机（jī）械手空循环周期应在2.9秒内。

2、较短的模内（nèi）占用时间。（高响应）

      快餐盒机械手横内占用时间越短（duǎn）越好，最多不能大于0.5秒。

3、极高的稳定（dìng）性。包括硬件稳定和软件（jiàn）稳定。（高稳定）

首先是（shì）硬件稳定。要求（qiú）以（yǐ）下这些关键（jiàn）部件必须达到使用要求，包括（kuò）：

• 伺服电机（jī）和驱动器：应满足高（gāo）速度、高响应、停止性能强。
• 减速器：稳定成熟，国际知名品牌。
• 导（dǎo）轨和滑块（kuài）：应具有高刚性和高耐磨和润滑性好。
• 高速运动（dòng）的电缆，皮带，拖链，气管（guǎn）：应具有高耐拆性，抗弯曲（qǔ）强度好。
• 机械结构：设计合理，加工精度高（gāo）；刚性好。

最后，也是（shì）最重要的（de）一点，往往（wǎng）是大家所忽视的一点。就（jiù）是软（ruǎn）件的稳定性。 软件方面包括操作软件和（hé）技术方案的合理。软件方面市场上大部分采用的是华（huá）成公司（sī）的操作系统，但华成只提供基础版本，因各公司（sī）在应用上的理解不同。在（zài）基础版本上作不同的改（gǎi）进。这需要各公司对高速机应用上有很深的理解。

技术方案：

  第一种（zhǒng）是，在原来（lái）普（pǔ）通机械（xiè）手上加大电机功率的，如原来用的（de）是几（jǐ）百瓦（wǎ）的电机 加大为1000瓦，或者达到1500瓦的伺服电机（jī），速度马上快了不少；但后果是各动作速度感觉飞快，动作间的过度匆忙很（hěn）不平顺； 整体（tǐ）周期并没有质的提高。最重要的是动作转换的不平顺带来机器抖动（dòng）大、断皮带、断气管、误报警、导轨磨损大等等一系列的严重后果。这种不负责任的技术方案是完全不能接（jiē）受的。

  另一种是，专业开发方案。象珠海市可为公司这样（yàng）有强大的技术团队，在快餐（cān）盒行业内有多年的（de）应用经验；同时，充分理解不同伺服电机公司、不（bú）同型号的伺（sì）服（fú）电机及驱动之间的特性（xìng）及应用。才能开发出（chū）周期快，而且动（dòng）作（zuò）转换（huàn）过度平顺的专业技术（shù）方案。

珠海可为公司生产的快餐盒机械手，工作时，看起来不紧不慢，游刃有余；空（kōng）循环周期只有2.6秒（miǎo），模内时间不超0.4秒。