一、注塑机机械（xiè）手生产厂家的应用： 　　

　　由于注（zhù）塑机械手能够大幅（fú）度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和（hé）提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造（zào）成（chéng）的损失。因此，注（zhù）塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越（yuè）重要。目前国内的机械手类型（xíng）比较简单，且大都用（yòng）于（yú）取件。随着注塑成型工业的发展，以（yǐ）后（hòu）将有越来越（yuè）多的机（jī）械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝（cháo）着智能化方向发展。塑胶在我（wǒ）们工业、民生等材料上占据非（fēi）常重要的地位，很多材（cái）料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括（kuò）：注塑成型、吸（xī）塑成（chéng）型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等（děng），注塑成型之（zhī）应（yīng）用最为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日（rì）用（yòng）品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺，由（yóu）最早人（rén）工合（hé）模成型，到注塑机油压合模成型，在演变（biàn）成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还（hái）有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化（huà），成型质量与效率关系企业（yè）生存；成型质量与注塑（sù）机本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与（yǔ）模具（jù）精度、成型工艺（yì）、生（shēng）产数量有关；随着注塑机操作人员（yuán）日趋供应（yīng）紧张，人工生产成（chéng）本的增加，注塑机（jī）的取出机械手也应用越来越广泛。塑胶成（chéng）型自动化的应用极为普遍，机械手在（zài）应用过程中主要表现以下（xià）用途： 　　

　　1、机械手生产厂家取出模内产品，取代人将原来半自动生（shēng）产转向全自动（dòng）化生产； 　　

　　2、机械手模外取产品，模（mó）内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）； 　

　　3、机械（xiè）手取出后之自（zì）动包装，自动入库； 　　

　　4、成型原料自动供料系统，废料回收系统； 　　

　　5、机械手生产厂家控制系统等等； 　　

　　因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效（xiào）率（lǜ）低下，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑（sù）机之取（qǔ）出（chū）机械手便是成型自动化中应用最为（wéi）广泛（fàn）的。

二、注塑机机械手（shǒu）的控制（zhì）系统： 　　

　　机（jī）械手控制的要素包括（kuò）工作顺序（xù）、到达位置、动作时间、运（yùn）动速度、加减速度等。 　　

　　机械手的控制分（fèn）为点（diǎn）位控制和连续轨迹控制两种。 　　

　　控制系（xì）统可根据动作的（de）要求，设计采用数字顺序控制。它首（shǒu）先要编制程序加以存储，然后再根据规定（dìng）的程序，控制机械手进行工作。 　　

　　程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息（xī）分别存储于两（liǎng）种以上的存储装（zhuāng）置中，如顺序信息存储于（yú）插销板（bǎn）、凸（tū）轮转鼓、穿（chuān）孔带内（nèi）；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存（cún）储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置（zhì）内，如（rú）磁带（dài）、磁（cí）鼓等。这种方式使用于（yú）顺序、位置（zhì）、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制（zhì）的情况（kuàng）下使用。 　　

　　其中（zhōng）插（chā）销板使用（yòng）于需要迅速改变（biàn）程（chéng）序（xù）的场合。换一种程序只需抽换（huàn）一种插销板限可，而同一（yī）插件又可以反复使用；穿（chuān）孔带（dài）容纳的程（chéng）序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全（quán）部更换；穿孔卡的信息容量（liàng）有限，但（dàn）便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和（hé）磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至（zhì）于选择哪一种控制元件，则（zé）根据动作的（de）复杂（zá）程序和精（jīng）确（què）程序（xù）来确定。 　　

　　对动作复杂的机械手，采用示教再现型控制系统。更复杂的机械手（shǒu）采用数字控（kòng）制系（xì）统、小型计算机或微处理机控制的系统。