机械手生(shēng)产厂家讲述您不知道的机械手的用途
- 分类:技术资讯
- 作(zuò)者:艾可为
- 来源:市场部
- 发布时间:2016-05-13 15:48
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【概要描述】目前国内的机械手类型比较简单,且大都用于(yú)取件。随着注塑成型工业的发(fā)展,以后(hòu)将有越来越多的机械手用于上(shàng)料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。
机(jī)械手(shǒu)生(shēng)产厂家讲述您不知道的机械手的用途
【概要描(miáo)述】目(mù)前(qián)国内的机械(xiè)手类型比较简单,且大都(dōu)用于取件。随着注塑成型(xíng)工业的(de)发展,以后将有越来(lái)越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上(shàng),而且将朝着智能化(huà)方向发展。
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- 作者:艾可为
- 来(lái)源:市场部
- 发布时间:2016-05-13 15:48
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一、注塑机机械(xiè)手生产厂家的应用:
由于注(zhù)塑机械手能够大幅(fú)度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和(hé)提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造(zào)成(chéng)的损失。因此,注(zhù)塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越(yuè)重要。目前国内的机械手类型(xíng)比较简单,且大都用(yòng)于(yú)取件。随着注塑成型工业的发展,以(yǐ)后(hòu)将有越来越(yuè)多的机(jī)械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝(cháo)着智能化方向发展。塑胶在我(wǒ)们工业、民生等材料上占据非(fēi)常重要的地位,很多材(cái)料也陆续的被塑料所代替;塑胶的成型包括(kuò):注塑成型、吸(xī)塑成(chéng)型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等(děng),注塑成型之(zhī)应(yīng)用最为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日(rì)用(yòng)品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺,由(yóu)最早人(rén)工合(hé)模成型,到注塑机油压合模成型,在演变(biàn)成今天电脑控制成型工艺,进步不仅反应在产品工艺质量、外观,还(hái)有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化(huà),成型质量与效率关系企业(yè)生存;成型质量与注塑(sù)机本身性能、模具工艺及周边环境有关,成型效率与(yǔ)模具(jù)精度、成型工艺(yì)、生(shēng)产数量有关;随着注塑机操作人员(yuán)日趋供应(yīng)紧张,人工生产成(chéng)本的增加,注塑机(jī)的取出机械手也应用越来越广泛。塑胶成(chéng)型自动化的应用极为普遍,机械手在(zài)应用过程中主要表现以下(xià)用途:
1、机械手生产厂家取出模内产品,取代人将原来半自动生(shēng)产转向全自动(dòng)化生产;
2、机械手模外取产品,模(mó)内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等);
3、机械(xiè)手取出后之自(zì)动包装,自动入库;
4、成型原料自动供料系统,废料回收系统;
5、机械手生产厂家控制系统等等;
因成型产品各异,自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效(xiào)率(lǜ)低下,保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑(sù)机之取(qǔ)出(chū)机械手便是成型自动化中应用最为(wéi)广泛(fàn)的。
二、注塑机机械手(shǒu)的控制(zhì)系统:
机(jī)械手控制的要素包括(kuò)工作顺序(xù)、到达位置、动作时间、运(yùn)动速度、加减速度等。
机械手的控制分(fèn)为点(diǎn)位控制和连续轨迹控制两种。
控制系(xì)统可根据动作的(de)要求,设计采用数字顺序控制。它首(shǒu)先要编制程序加以存储,然后再根据规定(dìng)的程序,控制机械手进行工作。
程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息(xī)分别存储于两(liǎng)种以上的存储装(zhuāng)置中,如顺序信息存储于(yú)插销板(bǎn)、凸(tū)轮转鼓、穿(chuān)孔带内(nèi);位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存(cún)储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置(zhì)内,如(rú)磁带(dài)、磁(cí)鼓等。这种方式使用于(yú)顺序、位置(zhì)、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制(zhì)的情况(kuàng)下使用。
其中(zhōng)插(chā)销板使用(yòng)于需要迅速改变(biàn)程(chéng)序(xù)的场合。换一种程序只需抽换(huàn)一种插销板限可,而同一(yī)插件又可以反复使用;穿(chuān)孔带(dài)容纳的程(chéng)序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全(quán)部更换;穿孔卡的信息容量(liàng)有限,但(dàn)便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和(hé)磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至(zhì)于选择哪一种控制元件,则(zé)根据动作的(de)复杂(zá)程序和精(jīng)确(què)程序(xù)来确定。
对动作复杂的机械手,采用示教再现型控制系统。更复杂的机械手(shǒu)采用数字控(kòng)制系(xì)统、小型计算机或微处理机控制的系统。
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