注塑行业作为一个劳动密集型的行业。在近（jìn）几年（nián），随着我国的人工工资水（shuǐ）平较快增长，而机械手价格越来越有性价比。机（jī）械手的投资成本基本（běn）上可实现一年左右收回投资，机械手正在更（gèng）多的工厂得到普及。

如何选择合适的机械手呢？从事注塑行业多年的（de）客户，大多有能力判断并选择合（hé）适的机（jī）械手配合注塑机。但是（shì）在（zài）某些状（zhuàng）况下，客户可能需要厂商的协助才能决定采用哪一（yī）个规格的机械手，甚至客户可能只有某（mǒu）种构想（xiǎng），然后询问厂商否能实现自动化生产，或（huò）是哪一种机械手号型比较适合。此外，某些特殊产品可能需要搭配特殊装置如模内动作、模外工装、自动化流水线等，才（cái）能更有效率（lǜ）地生（shēng）产。

由此可见，如何决定合适的机械手方案，是一个极为重要的问题。只要的简单了解以下几点，就能让你对采购时有（yǒu）个初步判断。以（yǐ）下资讯提供给读（dú）者参考。

首先，了解什么是：X、Y和Z轴。 

X轴一（yī）般定义为引拨行程。通常与产（chǎn）品厚（hòu）度（dù）有关。    

Y轴一般定义为（wéi）垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降到取产品高（gāo）度所决定的。

Z轴一般定义为横向来回移动轴，横向（xiàng）行程的（de）大（dà）小（xiǎo）是注塑机侧（cè）边将（jiāng）部件放下。

通常影响机械手选择（zé）的重要因素包括注塑机型号大小，模具结构，产品大小或形状、产品重（chóng）量等，因此，在进行选择前必须先收集或了解下列资讯：

在获得以上资讯后，即可按照下列步骤来选择（zé）合适的（de）射出机：

1、选对型才能（néng）拿得到: 由（yóu）注塑机型号（hào）大小所决定。

       由于注（zhù）塑机有非常多的种类，因此一开始要先正确判（pàn）断该注塑机配多大的机械手。下表是注塑（sù）机型（xíng）号与机械手型号（hào）匹配表。

2、取得出：由模具及产品（pǐn）形态尺（chǐ）寸判定的。

      机械手取出方式一般有：

       "吸" "夹"、"抱"      "组合型"   等等。

         注意：并不是每种模具结构都（dōu）能用（yòng）机械手取出。能否取得出要模（mó）具的脱模情况而定，同时要考虑产品的大小能否从哥林柱间距（jù）中取出。

3、放得下：由安全门高（gāo）度及成品大小判定是否足以让成品取出。

        各（gè）注塑机品牌的安（ān）全门高度是不一样的，就（jiù）要求机械手的加高座要与注塑机配套。否则，会出现产品拿不（bú）出的情况。产品尺寸过大，无法（fǎ）直接横出时，是否（fǒu）有空间让产品翻转横出要作考虑。

4、够力拿：由产品的重量也是决定机械（xiè）手的型号的因素。

        机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸（xī）盘架等特殊冶具和产品重量（liàng）在一起的总重量。机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以（yǐ）超过机器参（cān）数规定的80%，否则，机械手（shǒu）比（bǐ）较容易损坏，影响机器的使用寿命（mìng）。

5、拿得快: 选伺服电机比气缸动作要快（kuài）许多。

      一轴机械手的X和Y轴动（dòng）作是由气缸完成，Z轴动由伺服电机完成。

      两轴机械（xiè）手的X轴动作是同气缸完成，Y\Z轴由伺服（fú）电机完成。

      三（sān）轴机械手的（de）X、Y、Z轴（zhóu）方向动作都由伺服电机完成。

      相对气缸结（jié）构，伺服电机在动作的速度、位置精度和（hé）耐用（yòng）性方面（miàn）要优胜许多。对生产速度、位（wèi）置精度和耐用性有要求的最好采用伺服结构的机械手。

6、不费时：主要指模内占（zhàn）用时间（取物时间）要短。

      模内占用时间：指不用机械手时全自动生产周期与用（yòng）机械手后的全自动生产（chǎn）周期之差。例如：在快餐盒生（shēng）产中，一般高速注塑机不用机（jī）械手全自动生产的周（zhōu）期（qī）在4.5秒左右。如果用了机械手（shǒu）之后（hòu）周期变成5秒。那么，该机械手（shǒu）的模内占用（yòng）时间（jiān）为0.5秒。5秒相对4.5秒时间上增加了10%，意味着产量减少10%，是相当可怕的事情。这时候应选用模内（nèi）时间占用少的品牌机械（xiè）手。

7、选双臂（bì）或单臂：模具是三板选双臂PR，两板选（xuǎn）单臂P。

8、选单截式或双截：看天车或（huò）车间高度，要有空（kōng）间（jiān）装机械手和取产（chǎn）品时不能接触上方物（wù）体。

9、选几轴机械（xiè）手：

       对生产速度、位置精度（dù）和（hé）耐用性有要求的，最好采用三轴伺服的机械手。

       对注塑产品取出或放入要在模具内作动作的，可在机械手冶具部加伺服电机（jī）控制，可选用四轴（zhóu）或五轴机械手。

10、牛头式全开放机械（xiè）手：主要应用在（zài）1000T以上的注塑机中。特点是机械手上升空间不受限制，可取出较大（dà）型的产品。

11、模外（wài）工装：有冷却，剪水口，冲孔，定形，贴标，堆叠，自动上料，金属镶件等等不同的模外冶具可完成。

        看完本文（wén）。希望对广大机械手（shǒu）从业人员或客商有所帮助。。。