买机械(xiè)手,千万别被业务员忽悠!
- 分类:技术资讯
- 作者:艾可为
- 来(lái)源:网络
- 发布时间:2017-08-23 15:44
- 访问量:
【概要描述】 如何选择合适的机械手呢?从事注塑行(háng)业多年的客户,大多有能力判断并选择合适的机械手配合注塑机。但是在某些状况下,客户可能需(xū)要厂(chǎng)商(shāng)的协助才能(néng)决定采用哪一个规格的机械(xiè)手。
买机械(xiè)手,千万别被业务员忽(hū)悠!
【概要描述】 如何选择合适的机械手呢?从事注(zhù)塑行业多年的客(kè)户,大多有能力判断并(bìng)选择合适的机械手配合注塑机。但是在某些状况下,客户可能需要厂(chǎng)商的协助才能决定(dìng)采用哪一个规格的机械手。
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- 作者:艾可为
- 来源:网络
- 发布时间:2017-08-23 15:44
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注塑行业作为一个劳动密集型的行业。在近(jìn)几年(nián),随着我国的人工工资水(shuǐ)平较快增长,而机械手价格越来越有性价比。机(jī)械手的投资成本基本(běn)上可实现一年左右收回投资,机械手正在更(gèng)多的工厂得到普及。
如何选择合适的机械手呢?从事注塑行业多年的(de)客户,大多有能力判断并选择合(hé)适的机(jī)械手配合注塑机。但是(shì)在(zài)某些状(zhuàng)况下,客户可能需要厂商的协助才能决定采用哪一(yī)个规格的机械手,甚至客户可能只有某(mǒu)种构想(xiǎng),然后询问厂商否能实现自动化生产,或(huò)是哪一种机械手号型比较适合。此外,某些特殊产品可能需要搭配特殊装置如模内动作、模外工装、自动化流水线等,才(cái)能更有效率(lǜ)地生(shēng)产。
由此可见,如何决定合适的机械手方案,是一个极为重要的问题。只要的简单了解以下几点,就能让你对采购时有(yǒu)个初步判断。以(yǐ)下资讯提供给读(dú)者参考。
首先,了解什么是:X、Y和Z轴。
X轴一(yī)般定义为引拨行程。通常与产(chǎn)品厚(hòu)度(dù)有关。
Y轴一般定义为(wéi)垂直上下行程,是安装在注塑机上,下降到取产品高(gāo)度所决定的。
Z轴一般定义为横向来回移动轴,横向(xiàng)行程的(de)大(dà)小(xiǎo)是注塑机侧(cè)边将(jiāng)部件放下。
通常影响机械手选择(zé)的重要因素包括注塑机型号大小,模具结构,产品大小或形状、产品重(chóng)量等,因此,在进行选择前必须先收集或了解下列资讯:
序号 |
机械手参数 |
涉及参(cān)数 |
备注 |
1 |
上下行程(Y) |
模板中心(xīn)高(gāo)度,产品外尺寸等 |
拿得到 |
2 |
引拨行程(x) |
模具大小、结构,产品大小等 |
取得(dé)出 |
3 |
横走行程(chéng)(Z) |
安全门高度、模板中心到传送带距离等 |
放得下 |
4 |
提重 |
产品重(chóng)量 |
够力拿 |
5 |
空循环周(zhōu)期 |
注塑生产周(zhōu)期 |
拿得快 |
6 |
模内占(zhàn)用时间 |
用机械手和不用机械手对生产周期的(de)影响 |
不(bú)费时 |
7 |
双臂(bì)或单臂(bì) |
模具(jù)是三板选双臂PR,两板选(xuǎn)单臂P |
|
8 |
单截式或双截 |
车间或天车高度 |
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9 |
选几轴(zhóu)机械手 |
模具内的产品取出是(shì)否要(yào)做模内动作 |
|
在获得以上资讯后,即可按照下列步骤来选择(zé)合适的(de)射出机:
1、选对型才能(néng)拿得到: 由(yóu)注塑机型号(hào)大小所决定。
由于注(zhù)塑机有非常多的种类,因此一开始要先正确判(pàn)断该注塑机配多大的机械手。下表是注塑(sù)机型(xíng)号与机械手型号(hào)匹配表。
2、取得出:由模具及产品(pǐn)形态尺(chǐ)寸判定的。
机械手取出方式一般有:
"吸" "夹"、"抱" "组合型" 等等。
注意:并不是每种模具结构都(dōu)能用(yòng)机械手取出。能否取得出要模(mó)具的脱模情况而定,同时要考虑产品的大小能否从哥林柱间距(jù)中取出。
3、放得下:由安全门高(gāo)度及成品大小判定是否足以让成品取出。
各(gè)注塑机品牌的安(ān)全门高度是不一样的,就(jiù)要求机械手的加高座要与注塑机配套。否则,会出现产品拿不(bú)出的情况。产品尺寸过大,无法(fǎ)直接横出时,是否(fǒu)有空间让产品翻转横出要作考虑。
4、够力拿:由产品的重量也是决定机械(xiè)手的型号的因素。
机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸(xī)盘架等特殊冶具和产品重量(liàng)在一起的总重量。机械手的选型时,要特别注意产品冶具的重量不以(yǐ)超过机器参(cān)数规定的80%,否则,机械手(shǒu)比(bǐ)较容易损坏,影响机器的使用寿命(mìng)。
5、拿得快: 选伺服电机比气缸动作要快(kuài)许多。
一轴机械手的X和Y轴动(dòng)作是由气缸完成,Z轴动由伺服电机完成。
两轴机械(xiè)手的X轴动作是同气缸完成,Y\Z轴由伺服(fú)电机完成。
三(sān)轴机械手的(de)X、Y、Z轴(zhóu)方向动作都由伺服电机完成。
相对气缸结(jié)构,伺服电机在动作的速度、位置精度和(hé)耐用(yòng)性方面(miàn)要优胜许多。对生产速度、位(wèi)置精度和耐用性有要求的最好采用伺服结构的机械手。
6、不费时:主要指模内占(zhàn)用时间(取物时间)要短。
模内占用时间:指不用机械手时全自动生产周期与用(yòng)机械手后的全自动生产(chǎn)周期之差。例如:在快餐盒生(shēng)产中,一般高速注塑机不用机(jī)械手全自动生产的周(zhōu)期(qī)在4.5秒左右。如果用了机械手(shǒu)之后(hòu)周期变成5秒。那么,该机械手(shǒu)的模内占用(yòng)时间(jiān)为0.5秒。5秒相对4.5秒时间上增加了10%,意味着产量减少10%,是相当可怕的事情。这时候应选用模内(nèi)时间占用少的品牌机械(xiè)手。
7、选双臂(bì)或单臂:模具是三板选双臂PR,两板选(xuǎn)单臂P。
8、选单截式或双截:看天车或(huò)车间高度,要有空(kōng)间(jiān)装机械手和取产(chǎn)品时不能接触上方物(wù)体。
9、选几轴机械(xiè)手:
对生产速度、位置精度(dù)和(hé)耐用性有要求的,最好采用三轴伺服的机械手。
对注塑产品取出或放入要在模具内作动作的,可在机械手冶具部加伺服电机(jī)控制,可选用四轴(zhóu)或五轴机械手。
10、牛头式全开放机械(xiè)手:主要应用在(zài)1000T以上的注塑机中。特点是机械手上升空间不受限制,可取出较大(dà)型的产品。
11、模外(wài)工装:有冷却,剪水口,冲孔,定形,贴标,堆叠,自动上料,金属镶件等等不同的模外冶具可完成。
看完本文(wén)。希望对广大机械手(shǒu)从业人员或客商有所帮助。。。
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